立体镜（stereoscope）又名实体镜，是一种证实双眼视差和产生立体知觉的仪器。英国物理学家惠特斯通（C．Wheatstone）在1828年首次发现双眼视差在立体知觉中的作用。为了验证自己的发现，他运用光学原理发明了反射式立体镜，从而开创了现代空间知觉实验研究的新领域。经过不断改进，目前实验室常用的立体镜有三棱镜式立体镜、反射式立体镜和栅栏式立体镜。

上图为三棱镜式（或称透镜式）立体镜。可前后移动的图形架上放置左眼和右眼各自所见的两张平面图片。在带眼罩的镜片架上安装着三棱镜片（X、Y）。每个棱镜都把通过它的光线折向底部。为了注视两张图片，左眼和右眼必须辐合在两图片的中心线上，当两眼辐合到F点时，两个图的中心就落在两个中央凹上，即落在相称区域而产生单一的印象。为了使每只眼晴只能看见各自的图片，在镜片架中央设有一薄的挡板可将两眼视线分隔开。